DS 19 foi apresentado pela primeira vez no Salão Automóvel de Paris em 1955 e fascinou visitantes e jornalistas pelas suas linhas, tão vanguardistas quanto elegantes, que se impuseram imediatamente como a nova referência. Quanto à concorrência, não podia deixar de saudar o génio do recém-chegado. Reza a lenda que 12.000 DS 19 foram vendidos até ao final do dia e que, quando o salão encerrou as suas portas, dez dias mais tarde, tinham sido efetuadas cerca de 80.000 encomendas.

A produção arrancou no dia seguinte à apresentação do DS e quando os primeiros automóveis apareceram nas ruas, foram frequentes os ajuntamentos devido ao carácter inovador do automóvel. As suas soluções técnicas e estéticas de vanguarda suscitavam grande curiosidade porque, além de ser uma verdadeira escultura automóvel, o DS era também um concentrado de alta tecnologia. Por exemplo, a sua extraordinária suspensão hidropneumática conferia-lhe uma aderência e um conforto de estrada que nenhum outro automóvel havia oferecido até então.

Outro elemento de segurança sem precedentes era o seu sistema de travagem hidráulico assistido extremamente potente, com travões de disco dianteiros que reduziam de tal forma as distâncias de travagem que deixavam literalmente perplexos os condutores mais experientes no seu primeiro contacto com o DS.

Nos anos 50 foram desenvolvidas várias versões do DS 19. A primeira foi a ID 19, apresentada em outubro de 1956, seguida das versões Break, Familiale e Commerciale, que surgiram em 1958, ao mesmo tempo do DS 19 Prestige. Em 1958, o DS 19 também marca uma viragem ao oferecer uma escolha de cores de carroçaria sem precedentes, passando de quatro para oito. As primeiras alterações estéticas seriam introduzidas no ano seguinte, em 1959, com uma silhueta mais esguia graças ao alongamento dos guarda-lamas traseiros e à adoção de grandes saídas de ar tipo cinzeiro nos guarda-lamas dianteiros.

Durante os anos 60, o DS 19 impôs-se mais do que nunca como um grand tourer confortável, requintado e elegante. Graças a atualizações regulares, consolidou a sua supremacia face aos seus rivais. Em julho de 1959, por exemplo, a potência do seu motor de 1.911 cm3 foi aumentada de 75 para 78 cv graças à adoção de uma nova cabeça de cilindro e de uma ignição modificada. Em outubro de 1960, é apresentado o famoso DS 19 Cabriolet e, em março de 1961, a sua potência é novamente aumentada para 83 cv, o que lhe confere uma velocidade máxima de 150 km/h. Em setembro seguinte recebe um novo painel de bordo totalmente preto, realçado por uma faixa cinzenta clara, no qual pode ser instalado um autorrádio como opção, tal como no DS Prestige.

Em setembro de 1962, o DS recebeu a sua primeira modificação na parte dianteira. Perdeu as grandes grelhas de ventilação nas asas, o para-choques recebeu dois para-choques de borracha em forma de ponta de seta e o para-choques inferior foi redesenhado. Estas alterações melhoraram a aerodinâmica do automóvel, reduzindo o consumo de combustível e permitindo-lhe atingir uma velocidade máxima de 160 km/h.

Em outubro de 1965, foi lançado um novo DS com um motor mais potente, um motor de 2.175 cm3 com 109 cv e capaz de atingir 175 km/h. Para além do DS 19, disponível desde 1955 e cujo nome se deve à sua cilindrada de 1.911 cm3, o DS 21 foi acrescentado à gama. Entre 1966 e 1975 foi escrita uma página portuguesa do DS com a sua produção na Fábrica de Mangualde, à época designada Citroën Lusitânia. Dali saíram 2772 automóveis DS (D Super, D Special e DS 21).

Com o ano de 1967 chegou uma nova face do DS que, para além de ser um sucesso estético unanimemente aclamado, introduziu uma nova caraterística de segurança com a instalação dos famosos faróis pivotantes de série nas versões topo de gama, Prestige, Pallas e Cabriolet. O DS ilumina agora o interior das curvas antes mesmo de entrar nelas.

Após a adoção, em setembro de 1968, de um painel de bordo preto uniforme e a substituição do DS 19 pelo DS 20, surge em 1969 um painel de bordo completamente redesenhado. Este apresentava três grandes mostradores redondos e uma pala a toda a largura. Mas 1969 foi também, e sobretudo, o ano de uma modificação mecânica de primeira ordem. O motor de 2,175 cm3 do DS 21 foi equipado com uma injeção de combustível controlada eletronicamente, aumentando a sua potência para 139 cv e conferindo-lhe uma velocidade máxima de mais de 185 km/h. Mais do que nunca, o DS manteve e reforçou a sua posição dominante sobre os seus rivais mantendo-se excecional em todos os aspetos.

Em 1970 e 1971, as alterações introduzidas no DS dizem respeito principalmente à sua transmissão. Em setembro de 1970 foi equipado de série com uma caixa de velocidades de comando mecânico agora com cinco velocidades, em vez de quatro, seguida, um ano mais tarde, por uma caixa automática Borg-Warner de três velocidades. Antes de se retirar definitivamente em 1975, após uma carreira exemplar de 20 anos, o DS conheceu uma última evolução quando o DS 21 foi substituído pelo DS 23 em setembro de 1972. Este último modelo estava equipado com um motor de 2.347 cm3 que, com injeção eletrónica de combustível, debitava 141 cv e uma velocidade máxima de quase 190 km/h.

O 1.456.115.º e último DS foi produzido em Paris, na fábrica do Quai de Javel, em 24 de abril de 1975 às 15h00. Foi um DS 23 Pallas Electronic Injection em Azul Delta. Como indica a faixa no seu para-brisas, é também o 1.330.755.º DS montado nesta fábrica histórica. Foi então entregue a um proprietário anónimo da Gironde, fiel à marca e que já antes tinha tido oito automóveis DS.